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　　汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)的設(shè)計(jì)楊光極去重的線性規(guī)劃理論、動(dòng)平衡解耦原理）進(jìn)行了詳細(xì)的討論，其研究結(jié)論可供動(dòng)平衡專機(jī)設(shè)計(jì)研究者。

　　由于纏繞著漆包線以及毛坯質(zhì)量、機(jī)械加工精度等原因，汽車發(fā)電機(jī)出租轉(zhuǎn)子在裝配后是動(dòng)不平衡的。

　　汽車發(fā)電機(jī)出租的轉(zhuǎn)速越來(lái)越高，要求對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡加工。傳統(tǒng)的人工去重方法是在測(cè)試機(jī)上反復(fù)多次進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)量，然后再進(jìn)行人工鉆削去重，生產(chǎn)效率和平衡精度都很低，不能適應(yīng)大批量生產(chǎn)的要求。作者曾參加過(guò)多臺(tái)汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重動(dòng)平衡機(jī)的研制，這些設(shè)備都通過(guò)了廠家生產(chǎn)線上的實(shí)踐考驗(yàn)。

　　汽車發(fā)電機(jī)出租轉(zhuǎn)子自動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)的設(shè)計(jì)

　　2整機(jī)總體設(shè)計(jì)概述本設(shè)備由測(cè)試機(jī)和去重機(jī)兩工位組成，用工業(yè)控制機(jī)控制（見）。待加工轉(zhuǎn)子先在測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試，其動(dòng)不平衡信息（重徑積Pr值的大小和相位）自動(dòng)輸入到計(jì)算機(jī)，然后再將轉(zhuǎn)子放到去重工位，計(jì)算機(jī)將控制去重機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行去重加工，使其達(dá)到動(dòng)平衡。

　　中文顯示器個(gè)動(dòng)平衡控制電柜*自動(dòng)測(cè)試機(jī)（工業(yè)控制機(jī)）*去重機(jī)測(cè)試與去重兩工位為自動(dòng)去重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖，工件（轉(zhuǎn)子）由步進(jìn)電機(jī)控制，發(fā)電機(jī)出租將應(yīng)去重部位旋轉(zhuǎn)到鉆削位置。去重加工由鉆削頭完成，其進(jìn)給量也由步進(jìn)電機(jī)控制使鉆頭切肖S度恰好等于應(yīng)去重量6.液壓：計(jì)算機(jī)要根據(jù)測(cè)試機(jī)測(cè)出的需要去重的重徑積來(lái)控制去重機(jī)的鉆削深度。由于被去重轉(zhuǎn)子肩部（所示）的麻花鉆接觸部分是由復(fù)雜的幾何形狀組成，精確積分計(jì)算十分困難?，F(xiàn)采用分段包容的近似計(jì)算方法，不僅計(jì)算精度高，而且計(jì)算工作量足工程實(shí)踐的要求。

　　4爪極肩部?jī)?yōu)化去重分配為了不影響產(chǎn)品的技術(shù)性能，汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子在爪極肩部可去重的質(zhì)量是有一定的限制的，如某種型號(hào)的發(fā)電機(jī)在每一個(gè)爪極肩部只能鉆一個(gè)柯0mm的孔，且鉆削深度大不得超過(guò)6mn.如所示，以左、右任一去重平面為例，現(xiàn)有不平衡重徑積Pr的相位離基準(zhǔn)線為a.分兩種情況討論：為鉆頭切入工件某一階段的情況。刀具去除材料由尸1、尸2、尸3三部分組成，其中尸1、尸2部分由簡(jiǎn)單幾何體圓錐和圓柱體組成，可精確計(jì)算其體積及其形心位置。P3部分由肩部錐形環(huán)帶、圓柱面、和平面三部分組成，積分計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，但注意P3系刀具圓柱體部分切入所去掉的質(zhì)量。P3質(zhì)量必大于以ABCD截面為軸截面的圓臺(tái)質(zhì)量而小于以CDEF截面為軸截面的圓柱體質(zhì)量，即：設(shè)鉆頭直徑為2r，肩部倒角尺寸為2a圓臺(tái)高度為h3，P3質(zhì)心的回轉(zhuǎn)半徑為r3，則有：圓柱體質(zhì)量P3max=兀廠2辦3尸圓臺(tái)體質(zhì)量p為比質(zhì)量。P3的質(zhì)心取圓柱體質(zhì)心和圓臺(tái)體質(zhì)心的平均值則：該鉆削階段的計(jì)算重徑積：顯而易見以上階段的重徑積計(jì)算的誤差完全來(lái)源于P3和r3的計(jì)算誤差，此階段重徑積的絕對(duì)誤差可用下公式估計(jì)：以上僅是鉆頭切削到某一位置的重徑積計(jì)算，鉆削到其它位置的計(jì)算原理與此相同。通過(guò)對(duì)幾個(gè)工程實(shí)例具體計(jì)算，其結(jié)果證明各鉆頭切削位置P*爪極去重分配原理圖按照各爪極的編號(hào)，可見能在1、2兩個(gè)爪極上進(jìn)行去重平衡。設(shè)Pri、Pr2為該兩爪極上去除材料的重徑積，則有：其中Pr允是指鉆削深度達(dá)6mm時(shí)，鉆頭極限去重材料的重徑積。

　　42三孔重徑積計(jì)算若式（5）的不等式不能成立，即Pr值較大，2個(gè)爪極去重受鉆削深度限制，不能滿足去重要求，應(yīng)考慮在3個(gè)爪極上去重平衡。在3個(gè)爪極上去重的方案有無(wú)數(shù)個(gè)。發(fā)電機(jī)出租為了使去重的工效高，應(yīng)考慮以小的去重量（鉆削深度）來(lái)達(dá)到大的可平衡量，即可建立以取得大平衡重徑積為目標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)：maxPr且有約束條件：顯然上式是一個(gè)典型的線形規(guī)劃問(wèn)題21，用列表單純形法，能很快得到各爪極上去重重徑積的優(yōu)解。以上計(jì)算是以6爪的轉(zhuǎn)子為例的，注意例中值的計(jì)算誤差均虹八。剪cTd精度完全能滿褓嗤心闈大于襄時(shí)去的爪極號(hào)也應(yīng)有所變化。對(duì)于爪極數(shù)多于6個(gè)的轉(zhuǎn)子，可去重的爪極更多，將（6）、（7）兩式稍加變化仍可求解。可見（6）、（）二式具有一般意義。