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超聲波電動機在發(fā)電機租賃系統(tǒng)中使用汽油的動態(tài)控制,在高斯分布中。錯誤率的變化和輸出的隸屬函數(shù)是相似的。語言變量采用pb,ps,zo,ns,nb,分別代表正大,小,零,負和負。
?。╡)模糊控制量去模糊采用重心法,比例因子根據(jù)超聲波馬達的電壓控制范圍確定為0.25。負載測試的結(jié)果是在實驗過程中,通過繼電器開關(guān),每2s發(fā)電機的輸出裝有一根150W的電爐絲,結(jié)果可以通過讀取A /的輸出數(shù)據(jù)得到。 D端口。
超聲波馬達在二手汽油發(fā)電機中的應用
從負載實驗可以看出,當節(jié)流調(diào)節(jié)機構(gòu)不工作時,所用發(fā)電機的輸出電壓波動為±0.5V,這是由發(fā)電機本身的性能引起的,如汽油燃燒不均勻。在討論范圍內(nèi)。
當發(fā)電機連接到150W的負載時,如果不受控制,則電壓平均值的波動在13.8V和0.7V之間波動。隨著負載功率的增加,輸出電壓急劇下降;在閉環(huán)系統(tǒng)中,電壓平均值穩(wěn)定在0.2V。因此,控制器的功能可以在負載變化時顯著提高發(fā)電機輸出電壓的穩(wěn)定性,滿足工程應用的需要。
5結(jié)論本文基于便攜式發(fā)電機輸出電壓在使用過程中不穩(wěn)定的實際問題,建立了以行波式超聲波電機作為執(zhí)行器的自動控制系統(tǒng)。通過系統(tǒng)的調(diào)整,有效地穩(wěn)定了所用發(fā)電機的輸出電壓,提高了汽油發(fā)電機的工作效率。
綜述全文,可以得出以下三個結(jié)論:本系統(tǒng)可以充分發(fā)揮行波型超聲波電動機的優(yōu)點。 TRUM -45型超聲波電機達到實用水平,結(jié)構(gòu)靈活,可直接設(shè)計成工程中的伺服執(zhí)行器,特別適用于小型智能閥門的控制。
建立控制系統(tǒng)的數(shù)學模型非常困難。選擇魯棒的模糊控制方法可以使控制算法簡單,達到良好的控制效果。但是,如果在選擇控制目標時可以考慮超聲波馬達本身的特性,s如果選擇控制兩相驅(qū)動電壓的相位差并控制驅(qū)動電壓的幅度,則可以進一步優(yōu)化控制性能。
如果您使用單芯片或DSP技術(shù)根據(jù)本研究的結(jié)果集成和小型化系統(tǒng),它可以廣泛應用于工程實踐。
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